Die Geschichte des Haynauer Museums beginnt 1906; seine Eröffnung fand 1908 im sanierten Weberturm statt. 1933 wurden die Sammlungen ins Haynauer Schloss gebracht. Die heutigen Museumsbestände umfassen vier Abteilungen: Archäologie, Ethnographie, Geschichte und Kunst. Sie vereinen Militaria, Münzen und Medaillen, Gemälde, Graphiken, Zeichnungen, Möbel, Glas, Keramik, Erzeugnisse des Schlosser- und Schmiedehandwerks, Zinn, mittelalterliche und neuzeitliche Urkunden und Dokumente sowie eine reiche Sammlung an Steinarbeiten aus der Zeit der Renaissance. 

Zu den kostbarsten Objekten gehören Sgraffito-Elemente von der Fassade des Schlosses der Familie Schellendorf in Adelsdorf. Ihre Rettung ist dem Kunstrestaurator Mieczysław Stec zu verdanken. Auf Anweisung des Woiwodschaftlichen Denkmalschutzamtes im Liegnitz werden sie nun im Museum aufbewahrt. Ebenso wertvoll sind renaissancezeitliche Kacheln, die bei archäologischen Untersuchungen in den Jahren 1999-1995 auf dem Schlossgelände entdeckt wurden.